かじ取り装置（レーントレーシングアシスト用制御コンピュータ）、その他（ディスプレイオーディオ）、制動装置（ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータ）の不具合
| 商品名 | トヨタ「ノア」「ヴォクシー」 「bZ4X」 「NX250」「NX350」 「NX350h」「NX450h+」「ソルテラ」 |
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| 理由 | かじ取り装置（レーントレーシングアシスト用制御コンピュータ）、その他（ディスプレイオーディオ）、制動装置（ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータ）の不具合 |
| 対応方法 | (リコール届出番号)5202 ■改善措置の内容 ①全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ディスプレイオーディオ用制御プログラムを対策仕様に修正する。 ③全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 |
| 対応開始日 | 2022-09-02 |
| 対象の特定情報 | トヨタ「ノア」「ヴォクシー」「bZ4X」 「NX250」「NX350」 「NX350h」「NX450h+」「ソルテラ」 （計8車種） （製作期間の全体の範囲）令和3年9月1日～令和4年8月9日 （計60,258台） 【注意事項】リコール対象車の車台番号の範囲には、対象とならない車両も含まれている場合があります。 ※対象車の詳細については、国土交通省の情報をご覧ください。 |
| 連絡先 | トヨタ自動車株式会社 トヨタお客様相談センター TEL 0800-700-7700 レクサスインフォメーションデスク TEL 0800-500-5577 |
| 備考 | ■不具合の部位（部品名） ①かじ取り装置（レーントレーシングアシスト用制御コンピュータ） ②その他（ディスプレイオーディオ） ③制動装置（ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータ） ■基準不適合状態にあると認める構造、装置又は性能の状況及びその原因 ①運転支援装置のLTA※において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角の中立位置のずれにより、LTAでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第11条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。 ※レーントレーシングアシスト：レーダークルーズコントロールの作動中、車線維持に必要なハンドル操作を支援するシステム ②ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、ナビのルート案内中に車両を再始動し、直後にパノラミックビューモニターの映像を表示した場合、ナビ案内図を車両左側の映像に重ねて表示する場合がある。そのため、車両左側の映像が確認できず、保安基準第44条（後写鏡等の基準）に 適合しないおそれがある。 ③電動パーキングブレーキにおいて、制御コンピュータ電源回路の異常検出プログラムが不適切なため、回路内で発生する一時的な応答遅れを異常と誤判定することがある。そのため、警告灯が点灯して、電動パーキングブレーキが作動しないおそれがある。 |